上下料機(jī)器人有效利用材料,、降低綜合成本的角度出發(fā)，PCB正向著大尺寸的方向發(fā)展,，目前超大面積的PCB尺寸為1250mm*730mm,。為了能夠穩(wěn)定抓取和搬運(yùn)，通常系統(tǒng)集成商會在“抓手”上設(shè)計大量真空吸盤,、電磁閥和傳感器的數(shù)量也相應(yīng)增加了,。在機(jī)器人設(shè)計中需要考慮方便安裝新增的外部信號；在方案設(shè)計和調(diào)試方面,，支持離線仿真技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人可以方便的在虛擬環(huán)境中進(jìn)行方案調(diào)試和設(shè)計優(yōu)化,。

上下料機(jī)器人要求高精度、更安全,、易裝配的機(jī)器人,，可輕松應(yīng)用于精密上下料工作,，通過機(jī)器人與自動化生產(chǎn)設(shè)備開展人機(jī)協(xié)作與多機(jī)協(xié)作,，完成多工位、多環(huán)節(jié),、多品種的鏈接和切換,，生產(chǎn)效率和良品率得到大幅提高。